拓扑(机器人中的拓扑)
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机器人的各种可能的位置可以由称为配置空间的歧管来描述。在运动规划领域,可以在配置空间中找到两点之间的路径。这些路径表示机器人的关节和其他部分进入所需位置和姿势的运动。
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机器人的各种可能的位置可以由称为配置空间的歧管来描述。在运动规划领域,可以在配置空间中找到两点之间的路径。这些路径表示机器人的关节和其他部分进入所需位置和姿势的运动。
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