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焊接机器人操作编程及应用

焊接机器人操作编程及应用

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焊接机器人操作编程及应用

《焊接机器人操作编程及应用》由刘伟、李飞、姚鹤鸣编著,机械工业出版社于2018年1月出版的,ISBN为978-7-111-55192-8。该书系焊接机器人应用系列教材第五册,被纳入中国焊接协会培训基地指定教材体系。

全书以ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种品牌机器人的系统构成、操作方法和编程指令为核心,分为六章内容。首章介绍机器人基础知识及安全维护,后续章节详述各品牌本体构造、示教器使用、坐标系设定与示教编程步骤。教材配套DVD光盘及PPT课件、视频等多媒体资源,通过实训项目增强实践理解。该系列教材总销量超十万册,本册教材填补了国内多品牌机器人操作编程教学空白。

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