Simone研一，如何学习自动驾驶规划控制方向？（目前在学凸优化和控制理论，c++也在持续刷题）?
的有关信息介绍如下：
1.搜索算法如混合a星等，这个是必会的，求职的时候不是亮点。
2.凸优化的理论很重要，但是对常用求解器的使用也很重要，多实践一下，踩一些求解器使用中的坑。
3.多项式曲线，b样条曲线等可以熟练掌握一个。
4.apollo的代码看烂，动手抄代码！
传统的规划控制，现在比较卷，一定要有一项特别精通的技术，这样容易脱颖而出。
如果有可能，学一些基于学习的决策规划，这个前两年岗位很少，但是今年异常火热。
