Simonestereo（计算机视觉中的立体视觉技术）
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立体视觉（stereo）是计算机视觉领域通过双目或多目图像重建三维场景的核心技术。基于视差原理，该技术通过匹配双目图像中的对应点计算深度信息，硬件实现依赖于双PTZ摄像机阵列配置与几何参数标定 。深度学习技术显著提升了传统立体匹配算法在噪声场景下的性能，典型方法包括DLNR算法与Stereo Transformer框架 。OpenGL等图形库通过双缓冲机制实现立体渲染效果，而ffmpeg的stereo3D滤镜则支持多种立体视频格式转换。立体视觉技术已广泛应用于自动驾驶环境感知、机器人导航及增强现实系统。
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