SimoneGPS惯性导航技术
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GPS惯性导航技术（Dead Reckoning），又称航位推测法，起源于17世纪航海领域，是一种通过已知位置结合航速、方向推算当前位置的技术。其核心应用于航海、车载导航及位置服务领域，主要用于弥补GPS信号盲区带来的定位失效问题。1984年，第一个全集成的GPS/惯性系统由波音、洛克威尔和诺斯罗普公司共同完成并进行飞行试验 。
该技术通过陀螺仪、加速度计等惯性传感器采集实时运动数据，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）或线性神经网络算法，动态修正位移和方向误差。在GPS信号中断时，可利用历史加速度数据积分推算当前位置，解决隧道、高楼遮挡等复杂环境下的定位盲区。现代方案采用联合卡尔曼滤波或神经网络学习机制调整参数，实现高精度连续导航，相关算法包括卡尔曼滤波、H∞鲁棒滤波、神经网络、SPKF滤波及基于DOP值的滤波方法等 。目前该技术已被集成至部分GPS芯片，成为提升定位可靠性的标准配置。
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