Simone谐波传动
的有关信息介绍如下：
谐波传动是一种利用可控弹性变形传递机械运动的装置，由刚轮、柔轮和波发生器组成 。其原理为波发生器转动迫使柔轮周期性变形，与刚轮齿啮合实现动力传输，具有传动比大、精度高、结构紧凑、回差小等特点 。该技术由美国人C.W.马瑟于1955年提出专利，1960年首展实物 。
谐波传动广泛应用于航空航天、机器人、精密仪器等领域 。谐波减速器是人形机器人的关键部件，应用于特斯拉Optimus等机器人 。中国从1961年开始研制，北京是重要生产基地 。
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