切向/法向加速度公式是如何得到的? 如何计算它们? 以及为什么矢量值函数的点乘和叉乘可以求导?

切向/法向加速度公式是如何得到的? 如何计算它们? 以及为什么矢量值函数的点乘和叉乘可以求导?

用定义来逐步求导。首先，求导的定义为 值得注意的是， 可以是标量，也可以是矢量，这道题中就是对矢量求导。

首先求 对比我们需要的形式 即可有相应的结论。继续求导，就有 按照竞赛书一贯的定义，就可以知道，其中 为切向加速度， 为向心加速度， 为法向速度产生的加速度。